作者：靳立强,田端洋,田浩,刘蒙蒙 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2019年第06期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2019060030 DOC编号：DOCJLGY2019060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对可能出现的由于驾驶员恐慌等因素造成的制动力不足，以及在长距离下坡时为防止车辆超速驾驶员操作负担增大的情况，利用Stateflow状态机理论与Matlab/Simulink联合建模的方法，设计了液压制动辅助(HBA)以及陡坡缓降控制(HDC)控制策略。通过试验最终选取制动踏板位移及其变化率作为识别参数以更好地识别驾驶员意图，同时根据牛顿第二运动定律设计坡道识别算法，并考虑到制动器高温失效的问题，建立温度模型。最后，进行离线仿真及硬件在环试验，结果均验证了控制策略的正确性。实车道路试验结果表明，本文所设计的HBA功能能够满足ECE标准，而HDC功能也能够保持车速在目标车速附近波动，说明本文控制策略能够达到较好的控制效果。

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