作者：黎永键,赵祚喜,高俊文 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2014年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2014030050 DOC编号：DOCNJYJ2014030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于全球定位系统GPS和捷联惯性导航系统SINS组合的农业车辆导航定位系统，介绍了该系统的传感器组合及功用，阐述了系统的硬件结构和工作过程。考虑到农用车辆在运动过程中接收到的GPS数据存在较大的定位误差，提出了GPS和SINS联合导航算法，利用SINS提供的姿态信息修正GPS定位数据，提高系统定位的精度。为了准确测量姿态信息，对多传感器集成模块ADIS16355的信息融合处理，确定了基于卡尔曼滤波的融合算法用于测量姿态角。在构建实验平台的基础上进行了试验，结果表明：通过多传感器融合算法可准确测量姿态角，GPS定位误差有效减少，可更真实反映农用车辆的运动状态。

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