作者:沈文龙,薛金林,张永 单位:湖南农业大学 出版:《湖南农业大学学报(自然科学版)》2014年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHNND2014030200 DOC编号:DOCHNND2014030209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车辆电控液压动力转向系统的设计》PDF+DOC2016年第03期 张斌斌,李楠,郭晚茹 《农业车辆视觉导航控制系统》PDF+DOC2016年第06期 沈文龙,薛金林,汪东明,黄银花,刘朋 《拖拉机自动转向控制系统设计》PDF+DOC2013年第10期 马建斌 《东方红拖拉机自动转向控制系统设计》PDF+DOC2009年第S1期 吴晓鹏,赵祚喜,张智刚,陈斌,胡炼 《基于模糊PID的线控液压转向系统仿真分析》PDF+DOC2013年第10期 周慧,鲁植雄,赵苗苗 《拖拉机自动转向控制系统的一种改造方案》PDF+DOC2015年第04期 张媛媛,张双狮,张家凡 《农机自动驾驶导航系统前装关键技术及应用分析》PDF+DOC2019年第15期 刘荣国 《基于DSP线控液压转向系统的研究》PDF+DOC2010年第06期 陆垚忠,鲁植雄,徐煌,屈纯强 《拖拉机线控液压转向路感控制策略研究》PDF+DOC2015年第06期 文爱民,吴俊淦,刘奕贯,梅士坤,鲁植雄 《基于AMESim的全轮转向系统设计分析》PDF+DOC2010年第06期 孟庆雨,陈从鹏,章韬韬
  • 以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。

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