作者：杨全进,蒋海旭,左信 单位：华北石油公司;华北石油管理局 出版：《石油钻采工艺》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYZC2014010150 DOC编号：DOCSYZC2014010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了在井下钻具连续旋转过程中实时准确测量出重力工具面，介绍了石油钻探中描述井眼姿态的轨迹基本参数以及如何实现测量姿态参数的传感器基本原理，着重介绍了井眼姿态测量常用的定向传感器结构及所测量的参数，提出在旋转导向钻进中钻具连续旋转时动态重力工具面的测量方法，重点分析了利用矢量旋转的方法，从理论上推导计算磁工具面与重力工具面差角的过程，并通过试验的方法验证了算法的准确。该方法有效地克服了钻具连续旋转时传统测量实时重力工具面误差偏大的缺点，为实现旋转导向测控系统的自主研制和钻具连续旋转时工具面测量提供了一种测量方案。

    📙 相关资料

    1. 《2018年国际石油十大科技进展(六)——先进的井下测控微机电系统传感器技术快速发展》PDF+DOC 随着井眼测量技术的发展和升级，传统传感器体积大、易损坏且成本高等缺点日益突出。为此，业界积极寻求一种可替代传统测控传感器的技术。近年来，随着半导体制造技术的发展，小型化、价格低廉且坚固耐用的微机电系统(MEMS)传感器在井下工具中获得了越来越多的应用。MEMS传感器所用的耐疲劳配件能承受数十亿次甚至......
    2. 《定向滑动钻进控制系统与控制方法研究》PDF+DOC 针对螺杆钻具在定向钻井过程中由于井眼摩阻大所导致的工具面调整困难和滑动钻进托压问题，利用顶驱精确定位和左右旋转的特点，研究开发基于顶驱可编程控制器(PLC)和传感器于一体的滑动钻进控制系统。本文深入研究和分析了钻具滑动前后摩擦力的变化规律和控制扭矩旋转钻具减小井眼摩阻的方法。通过5个传感器的实时数据......
    3. 《基于六维力传感器的工业机器人末端负载受力感知研究》PDF+DOC 针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求，在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器，并研究一套标定与计算方法，综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾角等因素，利用不少于3个机器人姿态下的力传感器数据，可求得传感器零点、机器人安装倾角、负载重力大小、负载重心坐标等参数，进一步可消除传感器......
    4. 《挖掘手机传感器的最大潜力》PDF+DOC 为了更好的适应用户的操作，如今的智能手机里面增加了很多感应器。不过在默认的情况下，并不是每个传感器都能发挥自己的最佳效果，如果想让各个传感器发挥它们的最佳效果，就非要我们进行一番深度的挖掘不可。...
    5. 《DLS综合录井系统简介》PDF+DOC 该文简介了DLS综合录井系统的软、硬件系统以及整个系统的特点，其中一些特点代表了国外先进综合录井仪器的发展趋势。这对国内录井仪器的研制、改造和升级提供了一些可借鉴之处。...
    6. 《调速式双托辊电子皮带秤机械装置的研制》PDF+DOC 本文介绍一种新研制的调速或双托辊电子皮带秤机械装置。根据分析重力传递误差的形成及计算结果，解决了设计、工艺、使用、维修等技术问题。这种机械装置经过三年现场使用，证明了它的结构合理，技术先进，为国内首创，很有推广价值。...
    7. 《基于固定目标的传感器方位偏差配准方法》PDF+DOC 在已知固定目标方位的前提下 ，本文提出了—种根据固定目标回波的方位测量 ，建立状态方程和观测方程 ，利用稳态卡尔曼算法进行传感器方位偏差的配准方法。仿真实验结果表明这种方法是有效的...
    8. 《阿特拉斯·科普柯EDGE钻孔监测系统》PDF+DOC EDGE是一种可持续监测装置，适用于使用阿特拉斯&#183；科普柯Secoroc DTH型潜孔锤的任何一款深孔钻机。该装置包括一台传感器、一台数据捕获和处理装置，以及一台配有7英寸显示屏的电脑，能通过显示简易的图像使钻机操作者了解潜孔锤在孔内的工作情况，并掌握钻头在孔底的状况。这种实时反馈可......
    9. 《一种实时诊断钻具黏滑现象的新方法》PDF+DOC 钻具黏滑现象严重时会损坏井下设备，造成井下事故，影响井下安全，如何及时有效发现并消除黏滑现象对钻井施工意义重大。目前国内多通过监测地面转盘驱动电流、转盘扭矩来观测井底钻具黏滑现象，为了更及时、准确地预测钻具黏滑现象，采用井下MWD磁传感器数据来分析钻具黏滑现象。通过井下计算机对传感器信号实时高速采集......
    10. 《全井眼电导传感器电场仿真及静态实验特性研究》PDF+DOC 根据Maxwell和Begovich&amp；Watson模型的原理，设计了一种新型全井眼两相流含水率电导传感器。用ANSYS软件通过相应边界条件下的Laplace方程进行了其电场仿真计算。用不同直径的长绝缘圆棒代替油插入水中模拟水的体积分数，进行了其静态特性的实验测量。仿真结果和实验结果的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。