作者：张洁,刘苹,卢慧 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2014080200 DOC编号：DOCDZCL2014080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数，以AT89S52单片机作为控制核心，HC-SR04超声波传感器测速，红外管RPR220作为循迹传感器，设计了一种多功能探测小车，单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向，并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数，无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明：小车可沿着预置“S”行驶，小车无线数据传输距离达280m。

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