《基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究》PDF+DOC 循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象，设计搭建了循迹控制系统，研究循迹控制算法，通过实验调试，最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。...
2. 《一种自动寻迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能......
3. 《简易自动仓储搬运小车的设计与实现》PDF+DOC 以Winbond生产的W79E227作为控制系统的核心，通过对直流电机驱动、红外引导、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程，设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体，并能显示走过的路径长度设计了一个能够实现以最优路径长度、时间及示意图的智能小车。...
4. 《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC 在介绍了机械手应用前景的基础上，着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计，其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性~([1])，使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。...
5. 《基于单片机的室内测温控制系统设计》PDF+DOC 随着计算机和物联网技术的快速发展，人们对室内温度控制的要求越来越高。本文设计的室内测温控制系统，以AT89C52芯片为核心，采用单片机、DS18B20传感器为测量元件，按键设定为输入，通过LCD1602显示构成自动化测温控制系统。应用定值开关算法及温度控制系统软件，最终实现对室内温度的精确实时监测和......
6. 《自巡逻防火安防机器人》PDF+DOC 自巡逻防火安防机器人硬件由五部分构成：第一部分是遥控模块，采用4路遥控实现手动控制；第二部分是检测报警模块，包括红外循迹和烟雾报警；第三部分是动力模块，包括电机舵机驱动部分；第四部分是外围电源电路，为各个传感器、舵机、电机提供稳定的电压；第五部分是以51单片机为核心的控制中心，包括档位切换...
7. 《基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 智能循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中，采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路，设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。...
8. 《基于单片机的温度控制系统设计分析》PDF+DOC 本研究主要是设计了一种基于单片机的控制系统，目的是提高温度测量的精确度，在此基础上尽量简洁。首先对单片机进行选择，系统的硬件包括与温度测量、键盘、显示、报警和指示灯的模块，设计主控制电路与测温控制电路，并使用Keil软件编写C51程序，通过仿真得出该系统基本符合了要求，并节省了硬件资源，系统稳定可靠......
9. 《基于STC12C5A60的异步电动机信号采集系统设计》PDF+DOC 为了对异步电动机的运行状态进行适时监测，以STC12C5A60单片机为主芯片，设计了一种异步电动机信号采集系统。介绍了系统的主要元件和总体框架(主要由直流电源模块、AD590温度传感器、A/D转换模块、互感器模块、串口通信模块、声光报警模块、12864液晶显示模块以及STC12C5A60单片机等部分......
10. 《智能直立循迹小车的控制方案》PDF+DOC 本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心，控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机，利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机，通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明，本系统结构简单，在一定程度上体现了小车智能化运作，......