作者:安明,刘玉庆,周伯河,胡福超 单位:中国载人航天工程办公室 出版:《载人航天》2014年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZRHT2014030050 DOC编号:DOCZRHT2014030059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对在地面难以使用实物进行空间操作任务训练的问题,提出了一种基于人机交互和物理引擎技术的交互操作虚拟仿真方法,并实现了失重状态下旋转陀螺的虚拟操作训练。实现中首先建立航天员和陀螺的三维图形模型和用于碰撞检测的物理模型,并采用虚拟现实设备数据手套和位置跟踪仪实时跟踪获取受训人体的实时运动数据,用于交互控制虚拟航天员的运动,最终通过物理引擎及仿真算法计算失重状态下旋转陀螺的运动状态。结果显示,该方法较好地解决了旋转陀螺定轴特性仿真问题,能够满足虚拟训练的实时性和有效性要求。

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