作者：刘超,何平,顾国磊,李莹 单位：哈尔滨商业大学 出版：《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJS2014040200 DOC编号：DOCHLJS2014040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求.为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标，设计了一套基于线控4WS的车身稳定控制系统，实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善.介绍了该车身稳定控制系统的原理方案，对系统的总体结构进行了设计，以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路，其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程，进行了车身稳定控制系统的软件算法设计.实验结果表明，该系统能够满足控制要求，实现了对转向操纵性能的改善，具有成本低、效率高、可靠性强等特点，功能和指标都达到了设计要求。

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