《磁浮列车悬浮架垂向动力学建模与仿真》PDF+DOC

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2. 《中低速磁浮列车悬浮传感器信号传输》PDF+DOC 分析了中低速磁浮列车悬浮传感器信号传输的衰减、延时以及易受干扰等问题，并提出了解决方案。建立了信号传输系统的简化模型，并按照阻抗匹配原则确定了主要器件参数，防止信号长线缆传输时出现衰减畸变；分析了悬浮系统动态响应允许的传感器信号最大延时，设计并实施了基于振动台的对比测试；针对信号传输电磁环境特点，设......
3. 《六维加速度传感器动力学方程的矩阵解法》PDF+DOC 并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性，给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度，系统的欧拉动力学方程由二阶非线性微分方程组化简为一阶线性非定常微分方程组。通过两次利用矩阵解法来分别获得载体辅助角速度和姿态四元数的数值解，从而求解出载体的角运动参量。将角运动参量代入......
4. 《扩展卡尔曼滤波在磁浮列车悬浮控制中的应用研究》PDF+DOC 电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量，目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题，提出基于扩展卡尔曼滤波的悬浮控制算法，不使用加速度测量值，基于系统模型，结合系统输入和间隙测量值，实时估计电磁铁速度，以实现稳定悬浮。仿真实验结果表明，该算法......
5. 《磁浮列车的模糊反馈控制》PDF+DOC 为了进一步提高磁浮列车的承载能力，本文利用电流互感器、间隙传感器和加速度表作为敏感元件，对悬浮系统进行反馈控制，并根据悬浮质量的＊不同，对反馈参数进行模糊调整。分析的结果表明，这样设计的模糊反馈控制器＊可以提高磁浮列车的承载能力。...
6. 《中低速磁浮列车间隙传感器的电磁兼容设计》PDF+DOC 分析了传感器可能受到的电磁干扰类型，在结构和电路上，分别针对抑制静电、脉冲群和浪涌干扰的不同特点，提出了涂敷导电酯或加入导电弹性衬垫、安装铁氧体磁环、并联X电容、采用瞬变干扰吸收器件进行钳位吸收等措施。测试结果表明：各种干扰基本被控制，符合设计要求。...
7. 《磁悬浮系统过轨道错台算法》PDF+DOC 为降低轨道质量和精度，提高磁浮列车对轨道的抗干扰能力，以两点悬浮系统为研究对象，分析过轨道错台和外界干扰引发振动时传感器测得悬浮间隙信号和电磁铁垂向速度信号的变化情况，提出一种能正确识别轨道错台的方法。根据识别出来的轨道错台信息，对设定间隙进行相应的补偿。仿真结果表明，该方法能有效地抑制轨道错台的干......
8. 《基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断》PDF+DOC 主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立，因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较，采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判断是否发生故障。针对微分信号难于提取的问题，提出采用非线性离散跟踪微分器来提取间隙......
9. 《磁悬浮系统网络化控制器的设计与实现》PDF+DOC 以磁浮列车悬浮控制系统为对象，提出了网络化悬浮系统的控制方案，建立考虑网络时延下的悬浮控制系统模型，设计了基于模型的控制算法以对网络诱导时延进行补偿，建立网络化悬浮控制系统的硬件平台，并以单模块悬浮系统为对象进行了实验，仿真分析和实验表明了网络化悬浮控制系统的可实现性和控制算法的有效性。...
10. 《磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制》PDF+DOC 以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景，在分析既有模块悬浮控制结构的基础上，提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个控制器控制8个电磁铁，增加了系统冗余，并且将传感器信息引入冗余通信网络，使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息。然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换......