作者：刘文军,周龙,唐西胜,齐智平 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2014年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2014010090 DOC编号：DOCZGDC2014010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文分析了飞轮电机高速运转时滑模观测器估算角度存在偏差的原因，提出一种补偿截止频率等于电机电气频率的自适应低通滤波器固定滞后角的角度偏差消除方法，并改进了滑模观测器。通过稳定性分析得到了改进型滑模观测器的稳定条件。为了实现飞轮电机全速度范围的无速度传感器控制，采用基于模拟角的电流闭环控制实现飞轮电机的起动和低速运行，在转速达到某个设定值时切换到滑模变结构控制。给出了基于改进型滑模观测器的飞轮储能系统充放电控制方法。在充电和待机时采用了速度外环、电流内环的双闭环控制策略，在放电时采用了电压外环、电流内环的双闭环控制策略。进行了飞轮储能系统的起动、充电、待机、放电实验，实验结果验证了基于该改进型滑模观测器的飞轮储能系统控制方法的正确性和有效性。

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