作者：姚振宁,刘大明,刘胜道,朱兴乐 单位：中国物理学会 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLXB2014220420 DOC编号：DOCWLXB2014220429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于AMR传感器的磁定位技术研究》PDF+DOC2017年第05期 蔡希昌,马令芹 《胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究》PDF+DOC2017年第08期 刘修泉,李艳红,刘畅,黄平 《体内微型诊疗装置磁定位简化模型的实验研究》PDF+DOC2005年第09期 侯文生,郑小林,彭承琳,彭小燕,吴旭东 《基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法》PDF+DOC2011年第01期 孟凡彬,郝燕玲,张崇猛,周卫东 《一种高效的舰船磁性定位方法》PDF+DOC2011年第12期 徐杰 《磁性目标的单点磁梯度张量定位方法》PDF+DOC2009年第04期 张朝阳,肖昌汉,阎辉 《基于椭球体模型的弹道中段目标特性反演》PDF+DOC2009年第07期 魏玺章,丁小峰,黎湘 《一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法》PDF+DOC2009年第03期 李金,郑小林,侯文生,何金,皮喜田 《卫星姿态控制系统的故障可诊断性评价研究》PDF+DOC2014年第05期 李文博,王大轶,刘成瑞

    • 针对水中非合作磁性目标的实时定位问题，提出了一种基于不敏粒子滤波(unscented particle filter，UPF)的实时磁定位方法.从非合作磁性目标的运动特征出发，建立了状态空间模型，利用UPF算法对目标状态进行实时估计.为了提高系统的可观测性，在算法迭代过程中对粒子状态进行约束及利用最小二乘法反演磁矩.仿真与铁磁物体定位实验结果表明，该方法的定位精度较高，实时定位效果较好，可用于近场实时磁定位问题中。

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