作者:沈建新,田威 单位:南京航空航天大学 出版:《南京航空航天大学学报》2014年第02期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJHK2014020020 DOC编号:DOCNJHK2014020029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度<±0.5mm、法向精度<±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。

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