《基于点云三维重构的轨道线路异物检测系统研究》PDF+DOC
作者:林鹏飞,邓天民,李洋
单位:重庆市人民政府科技顾问团
出版:《科学咨询(科技·管理)》2014年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXZC2014070420
DOC编号:DOCKXZC2014070429
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安全是保障城市公共交通快捷、便利、顺畅的关键。本文利用二维激光扫描仪、步进电机、姿态传感器等构建了城市轨道线路异物入侵检测系统。该系统将二维点云数据与姿态传感器数据融合,获得三维空间点云;对点云数据预处理后完成扫描区域三维重构;最后运用动态阈值背景差法,将实时的三维重构结果与标定背景进行对比,检测该区域是否有异物入侵。
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