作者：王辉,马军,刘红霞 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2014060110 DOC编号：DOCDQCZ2014060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题，设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器，以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计，获得反电势大小；将BP神经网络与传统滑模观测器相结合，并将电机定子电流估计值与实测值间的误差作为性能指标函数，实现权值的在线学习，达到滑模观测器增益参数最优化自整定目的；引入锁相环技术达到对电机动子位置和速度的辨识。仿真实验结果表明，基于BP神经网络的滑模观测器能够实现对电机动子位置和速度的准确观测，且系统响应快速，稳态精度高。

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