作者：陆华才,提娟,高文根,陈其工 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2013年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2013040170 DOC编号：DOCDJKZ2013040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制》PDF+DOC2019年第03期 文通,李宏敏,李海涛,张思磊 《基于改进脉振注入法的永磁直线电机无传感器低速控制》PDF+DOC2018年第12期 李星雨,杜锦华,梁得亮,黄龙飞,娄建勇 《基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC2018年第12期 孙兴法,聂子玲,朱俊杰,韩一,孙军 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC2017年第21期 祝贺,张今朝,董睿,刘春元,李立毅 《采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制》PDF+DOC2011年第08期 陆华才,江明,陈其工 《基于智能滑模观测器的PMLSM调速系统研究》PDF+DOC2014年第06期 王辉,马军,刘红霞 《永磁同步直线电机低速域无位置传感器控制》PDF+DOC2018年第09期 杨春雨,马婷婷,周林娜,许瑞琪 《一种采用同型号电机互为负载的直线电机推力波动测试方法》PDF+DOC2017年第10期 周振宇,周海波,段吉安,王伟华 《基于DSP2812的PMLSM无传感器伺服控制系统设计》PDF+DOC2011年第03期 苗鑫,孙文志,荆轲,李凌 《PMLSM控制系统的仿真研究》PDF+DOC2007年第06期 杨丽萍,汪树东,崔建明

    • 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域采用高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法融合的方法，实现从零速到高速全速范围内高精确度无位置传感器控制。仿真和实验结果表明，基于该复合算法的无位置传感器控制系统在全速范围内都具有良好的动态响应特性。

    📙 相关资料

    1. 《基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制》PDF+DOC 为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题，提出一种在每一段定子内先进行参数标定，再进行速度控制的控制系统设计。首先，在动子进入过程中，对电机进行电磁参数标定，根据标定参数对控制器参数进行调整，以达到更好的控制......
    2. 《基于改进脉振注入法的永磁直线电机无传感器低速控制》PDF+DOC 针对永磁直线电机的无位置传感器控制在低速的研究，提出脉振高频注入法的永磁直线电机低速无传感器控制策略，并加以改进。利用电机饱和凸极性进行电流调制，提取出动子的位置信息，在此基础上，引入相位补偿提高系统信噪比，并利用磁极判断消除高频注入法的初始位置计算误差，最终实现永磁同步直线电机启动和低速的无位置传......
    3. 《基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 首先，基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，推导出系统的三阶状态方程，实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计；然后，分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程，针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成，因而具有一定滞后性的缺陷，提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法，通过两个低阶......
    4. 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC 绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化，从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题，首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析，从而构建WS-PMLS......
    5. 《采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制》PDF+DOC 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger......
    6. 《基于智能滑模观测器的PMLSM调速系统研究》PDF+DOC 针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题，设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器，以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计，获得反电势大小；将BP神经网络与传统滑模观测器相结合，并将电机定子电流估计值与实测值间的误差作为性能指标函数，实现权值的......
    7. 《永磁同步直线电机低速域无位置传感器控制》PDF+DOC 永磁同步直线电机无位置传感器控制系统在低速域的速度和位置估计易受电机端部效应和电机参数变化的影响。利用高频脉动电流注入法提取含有位置信号的误差，并通过增广扩展卡尔曼滤波器(AEKF)进行滤波，获得电机速度和位置估计值，同时对电机参数进行辨识，能有效削弱端部效应和电机参数变化带来的影响，降低估计误差。......
    8. 《一种采用同型号电机互为负载的直线电机推力波动测试方法》PDF+DOC 针对传统推力波动测试方法精度不高、结构复杂的问题，提出一种采用同型号直线电机互为负载来测量直线电机推力(PMLSM)波动的方法。根据直线电机中齿槽效应和端部效应的作用机理，将2套同种型号的永磁直线电机刚性连接互为负载，通过改变电机动子之间的相位差来测量两直线电机叠加推力波动进而得到单个电机的推力波动......
    9. 《基于DSP2812的PMLSM无传感器伺服控制系统设计》PDF+DOC 在建立永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上，采用基于磁场定向的矢量控制，并结合模型参考自适应控制完成对PMLSM无传感器伺服控制系统的设计，在速度和位置估计的基础上设计了电流和速度双闭环控制器，利用Matlab/Simulink搭建了整个控制系统的数学模型，并进行了仿真分析。同时，基于DS......
    10. 《PMLSM控制系统的仿真研究》PDF+DOC 根据永磁直线同步电机数学模型理论，利用Matlab/Simulink软件搭建PMLSM的模型，并进行了基于传感器矢量控制的仿真和基于MRAS无位置传感器矢量控制的仿真。仿真结果表明，基于MRAS无位置传感器矢量控制系统解决了由传感器带来的问题，但其估计精度和动态性能相对基于传感器矢量控制的仿真有所下......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。