作者：张中华,许志文,廉迎战 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014060410 DOC编号：DOCGYKJ2014060419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了在大型集装箱系统中，准确地定位及防止集装箱的摆动，需要获取控制对象的空间姿态信息，设计了基于STM32微控制器和六自由度惯性测量传感器的姿态测量系统。介绍了ADIS16365惯导传感器的结构特点及应用，详细说明其数据的读取和转换，并设计了它与STM32、SD卡组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。实现了在集装箱上，连续10天采集姿态数据，存储在SD卡中。

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