作者：孙文川,刘维国,卫鑫,吴延军 单位：海军海洋测绘研究所 出版：《海洋测绘》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYCH2019020090 DOC编号：DOCHYCH2019020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于RSSI的无线传感器网络改进定位算法》PDF+DOC2012年第06期 冯冬青,赵志远 《四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统》PDF+DOC2012年第06期 江杰,朱君,岂伟楠 《一种改进的DV-Hop定位算法》PDF+DOC2011年第02期 杨小莹,张万礼,房爱东 《基于SAR辅助的惯导/星光组合导航系统研究》PDF+DOC2011年第07期 韩龄,熊智,于永军,刘建业 《海道测量定位中心的升沉研究》PDF+DOC2010年第10期 齐珺,暴景阳,周丰年,冯金涛 《ADIS16365的集装箱六自由度数据采集系统设计》PDF+DOC2014年第06期 张中华,许志文,廉迎战 《基于区域划分的煤矿井下无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2013年第12期 黄伟力,边燕 《无线传感器网络序列定位改进算法研究》PDF+DOC2013年第S2期 周永录,代红兵

    • 针对试验舰质心确定困难问题，提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系，推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明，采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备，确定的试验舰质心具有较高的精度，能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。

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