作者：王巧花,邬昌军,姚建松 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2014年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2014061060 DOC编号：DOCMKJX2014061069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于超声波测距原理，介绍了以单片机AT89S52为核心器件的超声波测距系统的设计。硬件包括超声波收发模块，显示、键盘及报警电路等部分。软件采用C语言编程，主要由主程序、显示数据转换子程序及键盘扫描子程序等部分组成。给出了实验数据、误差分析，以及提高测距精度的建议。该测距系统硬件电路简单，系统调试方便，可用于机器人避障、倒车雷达等场合。

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