作者：史婷娜,马银银,王迎发,夏长亮 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2014年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX2014080070 DOC编号：DOCTJDX2014080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题，提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略，将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上，采用超螺旋算法设计控制率，能较好地削弱抖振，得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题，采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明，所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势，获得准确的转子位置换相点，实现无刷直流电机的无位置传感器控制。

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