作者：王超尘,杨涛 单位：苏州电气科学研究所有限公司 出版：《电工电气》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSDQ2014020030 DOC编号：DOCJSDQ2014020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为有效控制步进电机的运行，根据H无穷鲁棒滤波理论，设计了基于扩展H无穷滤波的步进电机状态观测器，并建立数学模型，将定子电流、转子转速和位置作为状态变量。通过测量定子侧的电流值和电压值，利用扩展H无穷滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计。仿真结果表明，扩展H无穷滤波估算转子转速和位置信息是可行的，且扩展H无穷滤波精度和稳定性都优于扩展卡尔曼滤波。

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