作者：孔繁镍,黄履武,马伏花 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2014090070 DOC编号：DOCDZZZ2014090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探讨利用单片机控制堆垛机，采用手动与自动方式实现对货物的存取，采用霍尔传感器作位置标识。对位置信号采用硬件与软件二种滤波方式，保护上采用了自锁结构保护。调试结果表明了该设计能有效实现货物的存取。

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