作者：陈志兴,刘宇,宋娟 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2014年第12期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2014122130 DOC编号：DOCKJSJ2014122139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单，能够定点起飞、降落及在空中悬停，因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统，以任务的形式对四旋翼进行控制，重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。

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