作者:李金鹏,丁玉琳,李蔚敏 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2019040940 DOC编号:DOCELEW2019040949 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成,飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速,实现各种飞行姿态的控制,可以实现飞行器的一键起飞、一键降落,空中平稳定点悬停等飞行任务,使用FPV图传设备将摄像头拍到的图像传输回手机,完成四旋翼空中摄像的任务要求。

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