《偏振导航传感器标定系统的设计与实现》PDF+DOC

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1. 《偏振导航传感器设计与标定》PDF+DOC 借鉴了生物偏振导航的研究成果，构建了偏振导航传感器的模型，分析了该模型测量原理，设计了偏振导航传感器，研制了偏振光轴标定系统，提高了传感器的测量精度，建立了传感器性能测试系统，传感器的测量误差优于0.18&#176；，研究成果对偏振导航传感器的应用具有指导意义。...
2. 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理，采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角，分辨率高，采用混合信号处理器降低传感器功耗，无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性，方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法；......
3. 《天空偏振光辅助的组合导航方法》PDF+DOC 针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性，提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式，初步揭示了理想大气偏振特性；分析了偏振光导航传感器的工作原理，为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角，推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构......
4. 《基于偏振光的导航技术研究》PDF+DOC 利用偏振光进行导航源于对生物的研究，人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果，指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能，具有广阔的应用领域。...
5. 《基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展》PDF+DOC 利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式，人们借鉴这些生物的导航方法，研究设计了偏振光导航设备，用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航。介绍了大气偏振光的基本模式，以及生物利用偏振光导航的基本原理，综述了目前利用偏振光进行大气层内运动体导航的研究进......
6. 《仿生偏振光导航传感器研究进展》PDF+DOC 生物学家研究发现，经过35亿年的进化，多种昆虫都进化出了感知天空偏振光方位角并将其用于导航的奇异能力，以帮助其完成觅食、归巢及迁徙等行为.受到昆虫奇特偏振光导航能力的启发，基于天空偏振光的天文导航技术已成为仿生导航技术领域的研究热点，研究人员已开发出多种模仿生物偏振导航结构和机理的偏振导航传感器，并......
7. 《光学电流传感器》PDF+DOC 由于电磁式电流互感器存在突然失效(如突发性爆炸)的危险及在短路故障状态下，铁心饱和，易引起继电保护误动作等一系列缺点。科学技术发达国家都在寻求把光学传感技术列用于超高压大电流的电力网络中。 所谓光学电流传感器(Optical Current Transducer)，典型地是利用法拉弟效应的方法实现的......
8. 《AUV自主导航航位推算算法的分析研究》PDF+DOC 地球形状的不规则性，各种导航传感器本身的误差，以及仪器的安装偏差等，使得AUV(自治水下机器人)在进行远距离自主航行时，自主导航的精度大大下降。针对以上问题及实际工程需要，论文对AUV自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进，以提高其自主导航精度。最后，利用2004年中国科学院沈阳自动化所水下......
9. 《偏光式角位移传感器》PDF+DOC 本文提出一种利用线偏振光的角位移传感器。其角分辨力优于 10 &quot；，具有结构简单、造价低廉、易于校准、性能稳定可靠等优点。无需制作精密的机械分度部件 ，无需精密的光路设计。讨论了单片机支持下抑制光源与光探测器温漂、时漂的对策及信号处理中的主要问题...
10. 《基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法》PDF+DOC 沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题，通过分析POL-神经元模型的测角原理，提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法，并根据航向角随模型参考轴旋转角度的变化规律，将模型的有效测角范围由[-45&#176；......