作者：祝燕华,蔡体菁,李春,徐泽杨 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2012060090 DOC编号：DOCZGXJ2012060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于偏振光的导航技术研究》PDF+DOC2011年第03期 江云秋,高晓颖,蒋彭龙 《偏振导航传感器建模与误差分析》PDF+DOC2009年第06期 江云秋,高晓颖,蒋彭龙,杜诚谦,祁振强 《基于MLE的偏振光传感器角度解算模型》PDF+DOC2020年第03期 曹闻达,褚金奎,关传泷 《大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术》PDF+DOC2018年第06期 褚金奎,关乐,李世奇,张然,金仁成,崔岩,王立鼎 《水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法》PDF+DOC2010年第04期 王小峰 《利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现》PDF+DOC2009年第11期 范之国,高隽,潘登凯,崔帅 《偏振导航传感器标定系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第12期 李成贵,孙燕峰,魏鹏 《基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法》PDF+DOC2013年第10期 王波,高隽,范之国,王昕 《基于RNP RNAV的INS/GNSS完整性连续性分析》PDF+DOC2010年第04期 屈重君,卫圈虎 《应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合》PDF+DOC2009年第04期 李丹,刘建业,熊智,郁丰

    • 针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性，提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式，初步揭示了理想大气偏振特性；分析了偏振光导航传感器的工作原理，为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角，推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构的基础上，进行了动态仿真，结果表明：偏振光导航传感器提供的方位信息，有效修正了组合导航系统的航向角误差，航向角精度与传感器测角精度相当。基于偏振光的自主定向方法增强了系统导航性能，具有广阔的应用前景。

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