作者：李醒飞,姚旺,赵新华,谭文斌,王星 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2013年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2013110200 DOC编号：DOCGXJM2013110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来，提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件，并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整；然后，利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标，包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线，并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标；最后，采用最小二乘法求解相关方程，完成联合标定。试验验证显示，该标定方法的标定精度高于6μm，优于已有的标定方法，能够满足测量系统联合测量的精度需要。

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