《某型数字磁罗经系统的设计方法探究》PDF+DOC

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2. 《微型四旋翼无人机磁测系统误差的两步校准法研究》PDF+DOC 用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量，为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析和补偿。现采用了一种两步校准法，即首先利用基于最小二乘的椭球假设拟合法对三轴矢量磁传感器的零偏、灵敏度与不正交误差进行标定补偿，目的是得到准确正交的传感器坐标系；利用四位置法对......
3. 《基于磁旋转编码器的角度传感器动态误差补偿方法》PDF+DOC 设计了一种基于磁旋转编码器的角度传感器，分析了该角度传感器产生动态误差的原因，提出了可减小动态误差方法。该方法能有效地补偿动态误差，使角度传感器在转速高、转速变化快的动态测量中测量误差小于0.1&#176；。...
4. 《无人机捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴微机电系统(MEMS)加速度计和三轴MEMS速率陀螺构成的无人机捷联航姿参考系统(AHRS)，在详细分析3种传感器误差来源的基础上，建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明：磁通门传感器的航向角最大误差由......
5. 《航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法》PDF+DOC 针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换，分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点，依据几何意义将标定过程分为两步进行，即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数，明确椭球法标定参数......
6. 《俱乐部》PDF+DOC 磁通门数字罗盘由海军驻七○七所军代表室研制的SCL-1型磁通门数字罗盘在天津通过技术鉴定。产品由磁通门传感器和电子线路箱组成。当载体航向改变时，传感器敏感地球磁场的变化，输出相位对应变化的电信号，经处理后将航向用数字显示出来。与传统磁罗经相比，它具有跟踪载体航向、变化迅速、抗摇摆适应性强、体积小、重......
7. 《磁罗经自差的智能测定和消除》PDF+DOC 本文介绍了利用磁传感器HMR3000和计算机组成的磁罗经自差的智能测定系统。通过计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，该系统在平时航行时就可自动地测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，从而大大简便了磁罗经消差的工作程序。...
8. 《磁通门磁罗经的误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 此文给出了磁通门磁罗经主要误差的简化模型分析，并基于这种分析讨论了误差的自动补偿方法。经过试验与仿真分析，系统补偿后的精度有很大的提高，并具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。...
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