作者：千承辉,胡睿帆,王洪超,彭壹帅 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2014040070 DOC编号：DOCSYSY2014040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC2016年第09期 蓝丽金,潘运丹,李君弋 《机器人群体监控系统设计》PDF+DOC2017年第09期 吕志浩 《牛舍清洁机器人设计及模型建立》PDF+DOC2017年第18期 尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛 《基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究》PDF+DOC2016年第Z1期 卢振利,谢亚飞,刘超,单长考,李斌 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC2019年第37期 马雪丽,王宏阳 《一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统》PDF+DOC2004年第09期 杨晶晶 ,李醒飞 ,杨秦敏 《划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿》PDF+DOC2001年第10期 王于,丁国清,林良明 《基于目标搜索任务的群机器人路径规划》PDF+DOC2010年第12期 郭晋炜,曾建潮 《一种基于51单片机的智能安防机器人设计》PDF+DOC2013年第06期 李辰迪,王艳新,马立婧,蔺鹤,余虹 《深海多传感器信息实时传输系统设计》PDF+DOC2013年第06期 徐飞,陈益民,徐行

    • 设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等，装载夜视CCD摄像头，实时获得512&#215；582分辨率图像，通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量，寻找待救人员，并设计自动避障装置，避免机器人发生碰撞。远程监视操纵站配备相应的管理软件，通过实时传输图像对机器人进行远程遥控，观察分析图像信息，获得易发生二次事故的位置，提高救援效率和安全性。机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输，形体小、响应快、实用性强，具有市场应用前景。

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