《基于目标搜索任务的群机器人路径规划》PDF+DOC
作者:郭晋炜,曾建潮
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2010年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2010120170
DOC编号:DOCXTFZ2010120179
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微粒群算法具有搜索效率高,收敛速度快的特点,可应用于基于目标搜索任务的群体系统。人工势场法可用于移动机器人的避障导航,提出一种在环境未知情况下基于机器人多传感器结构的人工势场法MSAPF,和一种具有群机器人系统特征的SRPSO算法,将二者相结合,应用于群机器人系统的目标搜索任务,在搜索目标的同时实现避障导航路径规划,通过对多组不同数量机器人的仿真实验验证了此方法的有效性。
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