《超声波避障小车设计》PDF+DOC

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2. 《联合收割机障碍物识别系统的设计》PDF+DOC 在联合收割机作业过程中，田间的树桩、石块等障碍物可能引发机器故障，这不仅影响了作业效率，而且可能会造成人员伤亡。为了适应今后联合收割机智能化的发展要求，以AT89C51单片机和超声波传感器为基础，提出了系统的设计思想，主要介绍了联合收割机的障碍物识别系统的硬件电路设计和软件设计。在联合收割机上采用此......
3. 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC 为保证四轴飞行器能安全地执行任务，并且降低其开发成本，本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机，探讨超声波传感器在飞行智能避障中的应用，设计了四轴飞行器的多方位自动避障系统。...
4. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
5. 《智能小车坡度采集与避障模块的设计研究》PDF+DOC 本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度，同时由单片机计算出斜坡角度，并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围，则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数，采用绕行方式来躲......
6. 《运动机器人避障系统的研究》PDF+DOC 机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来，自动化，智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物，合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理，并在软硬件上加以实现。又提出基于脉冲半导体激光器可以更加准确进行测距和避障的实现方案，为深入研......
7. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
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