作者：孙小进,陈鹏慧 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2014020100 DOC编号：DOCZDHJ2014020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有仿生机器鱼水中碰撞响应处理较困难的问题，提出一种空间群体机器鱼的规划算法，群体中相近的机器鱼形成网络，互相共享环境和目标信息。而在该网络中的机器鱼路径规划采用集中式规划。从整体上来看全部的机器鱼路径规划方法采用集中式规划，但网络之间采用分布式规划方法。通过在仿真平台上的测试，仿真稳定可靠，达到预期设计目标。

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