《国外水下导航技术发展现状及趋势》PDF+DOC

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3. 《基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现》PDF+DOC 提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机，完成数据采集和导航解算等功能，并根据导航系统误差模型融合各传感器信息，实现了基于......
4. 《基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统》PDF+DOC 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明，控制终端能对轮......
5. 《2018年国外惯性技术发展与回顾》PDF+DOC 2018年，国外相关机构不断报道其惯性导航领域新产品、新技术、新应用以及新研究进展。梳理了国外相关机构发布的动态信息、惯性相关会议公布的最新研究成果、相关媒体报道的新动向，并对2018年惯性技术领域的发展动向进行了分析和展望。...
6. 《GPS/INS直接定向精度分析》PDF+DOC 近年来，GPS/INS融合技术在国内逐渐被应用于航空摄影测量中，利用其直接获得外方位元素，从而减少外业控制点。通过试验，在DMC数码相机同高精度的GPS/INS系统联结下，直接获取了试验区的外方位元素，并对GPS/INS数据直接定向的精度进行分析和总结，得出了一些有益的结论。...
7. 《惯性导航技术的新进展及发展趋势》PDF+DOC 阐述了惯性导航技术的发展历史，总结了惯性传感器的最新发展现状，并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件及其技术指标。同时，概括了惯性技术的应用领域，特别是在舰船导航领域的应用现状。最后指出，随着新型惯性器件的涌现和完善，以惯性导航为基础的组合导航系统将成为未来导航系统的主要发展方向。...
8. 《基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方法》PDF+DOC 单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求，文中根据常用水下导航系统的特点，提出基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方案，设计了以惯导系统(INS)为主参考系统，声学定位系统/深度计、多普勒计程仪(DVL)、罗经为子参考系统的联邦滤波器，并进行了仿真研究。结果表明文中设计的滤波器能......
9. 《美国拟创建水下全球定位系统》PDF+DOC 美国目前正在探索建立水下互联网的可行性，同时也希望创建水下全球定位系统(GPS)。美国国防预先研究计划局已发出项目征集方案，研究在海床上安装声学信号源，组成类似GPS的系统，使在海底的潜艇不必浮出水面就可得到精确定位信息。该系统名为深海导航定位系统。此项目正在寻求低成本、低功耗的水下导航传感器。GP......
10. 《基于惯性导航的卸料小车定位系统》PDF+DOC 基于集成度与实用性考虑，提出一种新的能够完全不受外界干扰的矿厂卸料小车航位推算装置设计，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集，再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算，同时利用接近开关排除惯性导航算法的延时误差，将小车的......