作者：马迎辉,辛长范,徐玉威,陈铭,雷文星 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2013050140 DOC编号：DOCDJZD2013050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解，文中在原有误差校准算法基础上，组合姿态相关和姿态无关的校准算法，设计出了一种新型旋转卡尔曼滤波器。该滤波器是一种关于三轴地磁传感器误差参数的逐步校准算法。它特别适用于旋转稳定的火箭弹；最后通过仿真计算，得出该算法可以准确的对三轴磁传感器的误差参数校准求解。

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