《基于线结构光传感器的公路平整度测量系统》PDF+DOC
作者:马玉坤,王中亚,杨国威,王鹏,孙长库
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2013年第11期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2013110230
DOC编号:DOCCGJS2013110239
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研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到0.2 mm以上。
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