作者：高志峰,王菊芳,禹长龙,仇计清 单位：河北科技大学 出版：《河北科技大学学报》2013年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBQJ2013060130 DOC编号：DOCHBQJ2013060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对近空间飞行器从近空间空域返回地面再入大气层的飞行过程中其姿态控制系统发生传感器故障的情况，研究了基于广义扩张系统方法的传感器故障调节问题。首先，将再入飞行阶段的近空间飞行器非线性姿控系统用一组T-S模糊模型来表示，并基于此模糊模型引入传感器故障模型。然后，将含有传感器故障的T-S模糊模型利用广义扩张系统方法将其转化为T-S模糊奇异系统，进而设计一个全维状态观测器来得到被控系统的状态向量和传感器故障信号的估计值，并在此基础上提出了一个利用传感器故障补偿技术的反馈控制策略，使得闭环控制系统能够渐近调节传感器故障的影响。最后，通过数值仿真验证了所提方案的有效性。

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