作者:王逢州 单位:徐州工程学院 出版:《徐州工程学院学报(自然科学版)》2013年第04期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFOXZG2013040090 DOC编号:DOCOXZG2013040099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对机器人目标搜索过程中的探测、搜寻功能进行研究.采用模块化方法设计并实现的机器人实验平台,具备目标探测、搜索以及安全监控等功能,具有低成本、高可靠性及易扩展等特性.通过对轮式机器人系统各功能模块的调试与实验,验证设计的可行性和正确性.该轮式目标搜索机器人能够完成对指定目标的搜索。

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