《基于Kullback-Leibler散度的无源传感器数据关联》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于信息散度的多无源传感器数据关联》PDF+DOC 针对多无源传感器多维分配数据关联模型在构造关联代价时，未充分考虑位置估计不确定性所引入的误差问题，提出一种基于信息散度的数据关联算法.将伪量测信息的概率密度函数与真实观测数据的最大后验概率密度函数之间的差异性信息作为关联代价，并分别采用Kullback-Leibler散度和对称Kullback-Le......
2. 《多无源传感器去相关数据关联算法》PDF+DOC 对基于多维分配模型的多无源传感器(Multi-passive-sensor system，MPSS)多目标数据关联算法进行了归纳分析，指出该模型不仅忽略了极大似然估计所引入的随机误差，而且未充分考虑量测与伪量测之间的相关性.继而建立了一种去相关修正数据关联模型，并提出利用无迹变换计算二者之间的互协方......
3. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
4. 《两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题，引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下，将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较，从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法。并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中，通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行......
5. 《情报侦察数据融合技术的几个问题》PDF+DOC 就情报侦察系统中多传感器 (有源 -无源 )数据融合技术的坐标变换、目标状态估计特征、数据关联和跟踪维持、目标身份识别等问题进行了讨论 ，并就各种相关准则和算法给予研究 ，特别提出了模糊聚类关联算法。...
6. 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 在多目标跟踪中，由于观测的不确定性带来数据关联问题，并且，多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题，该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF)，在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想，通过高斯粒子而不是高斯量，来近似目标与观测的边缘关联概率，利用GPF计算目标......
7. 《改进并行集中式数据关联算法》PDF+DOC 针对目标批次过多导致计算上的组合爆炸问题，提出一种改进并行集中式多传感器不敏近似联合概率数据关联(joint probabilistic data association，JPDA)算法。该算法首先采用基于unscented变换的卡尔曼滤波(unscent-ed Kalman filter，UKF)......
8. 《基于综合相关判别的无源航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联是多目标航迹处理中的重要问题，综合利用无源传感器获取的其他信息是改善航迹关联的重要途径。利用辐射源航迹得到正确的目标关联航迹较困难，因此，提出了一种辐射源航迹自关联和目标平台航迹互关联的两步关联综合相关判别算法，在充分运用无源传感器获取到的角度信息的同时，利用丰富的综合属性信息对航迹进行关联......
9. 《交叉定位中去除虚假目标的一种新算法》PDF+DOC 针对测向交叉定位系统数据关联中存在虚假定位的问题，提出一种改进的分层快速关联算法。该算法先通过挖掘各传感器的相互位置关系与其对同一目标所形成方位量测之间的几何规律，利用候选关联的方位量测构造检验统计量，进行方位粗关联，排除了大部分虚假候选关联，减小了运算量；再对剩余候选关联进行分层组合，提取出正确的......
10. 《一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC 研究了多传感器多目标的数据关联问题，提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况，在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下，建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型，并综合采用了假点的后验概率比模型，提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟......