作者：吴克文 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2013170170 DOC编号：DOCDZZZ2013170179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是以单片机、电磁铁、角度传感器、显示器等主要元部件构成的电磁控制运动装置。整个装置以MSP430F149单片机作为控制核心，控制摆杆在指定的摆角内连续摆动，也可以在指定周期内连续摆动。执行机构采用PWM脉宽调制信号实现对电磁驱动的精确控制。摆杆的摆动我是使用用场效应管控制电磁铁来驱动。而摆角的控制用加速度角度传感器进行检测，并将检测的结果反馈到单片机，由单片机控制电磁铁驱动来控制摆杆的摆角，最终的结果通过液晶显示出来。软件部分采用C语言进行模块化编程使系统更加合理和完善。

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