作者:张晓艳 单位:中国高职研究会-天津职业大学 出版:《高等职业教育(天津职业大学学报)》2013年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTJGZ2013060270 DOC编号:DOCTJGZ2013060279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用ATMEL公司推出的ATmega16单片机作为控制器、导电塑料电位器作为角度传感器,使用PWM调速方式调节电磁线圈的磁场强度,从而使运动装置的摆杆摆角达到题目要求。为实现电磁控制装置的快速性、稳定性,控制算法采用改进的PID算法。本装置不仅可以实现题目要求的基本功能,发挥部分也得到基本的实现。

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