作者：邹培忠 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2013年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2013120970 DOC编号：DOCJSJZ2013120979 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的视觉手势识别问题在高智能轮椅控制中，一旦图像存在多个手势，算法很难识别出哪个手势是真的需要识别的手势，存在多手势识别干扰，识别过程存在滞后性，无法获取准确的手势识别结果，导致对轮椅控制滞后。提出一种改进型PCA和LDA融合的视觉手势识别算法，并在智能轮椅控制中得以应用，通过Kinect传感器采集图像深度信息，运用OpenN1手部分析模块获取手部轨迹特征，通过改进型PCA和LDA融合的视觉手势识别方法对轨迹特征中的误差和不确定性进行去除，完成手部轨迹的识别。将获取的手部识别结果转换成控制指令，通过Ad—Hoc网络传送给智能轮椅，实现高精度控制。仿真结果表明，改进算法对多手势干扰具有较强的鲁棒性，可及时准确地识别手势轨迹，进而有效控制智能轮椅的运动。

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