作者：周全,甘屹,何伟铭,孙福佳,杨丽红 单位：中国电子学会;天津电子学会 出版：《软件》2020年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJZZ2020070130 DOC编号：DOCRJZZ2020070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于3D视觉传感器边缘识别和追踪算法的研究》PDF+DOC2020年第02期 赵跃东,孙多润,郭警中,刘焕晓,傅成林,王锐,王勇 《应用计算机视觉的动态手势识别综述》PDF+DOC2014年第06期 张国亮,王展妮,王田 《高智能轮椅中的视觉手势识别方法仿真》PDF+DOC2013年第12期 邹培忠 《家庭服务机器人定位系统研究》PDF+DOC2017年第07期 李长勇,房爱青,袁亮,戴恩亮 《基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究》PDF+DOC2019年第12期 莫夫 《基于零加速修正的室内惯性定位算法》PDF+DOC2020年第04期 苏志刚,赵世伟,郝敬堂 《基于移动锚节点的粒子群优化定位算法》PDF+DOC2012年第23期 许磊 《基于视觉传感器SLAM问题的算法构建》PDF+DOC2010年第08期 李久胜,章园媛 《基于视觉传感器的智能车控制算法设计》PDF+DOC2010年第20期 王建,张晓炜,杨锦,昝鑫,刘小勇 《手势控制微型四轴飞行系统设计与实现》PDF+DOC2014年第11期 何科君,张鹏,廖天予,赵灿,楚红雨

    • 随着广大用户越来越追求人工智能产品的体验，手势姿态估计存在广阔的应用前景，但也是当今计算机视觉的难题。针对目前自顶向下的姿态估计模式容易受视觉传感器与目标检测精度的影响，本文提出基于轻量级手势姿态网络(LightweightHandPoseNet，LHPN)算法的手势姿态估计方法，该算法采用ConvolutionalPose Machines(CPM)算法的多层次顺序结构，在每个阶段后隐式地将上下文信息融合，并设计了轻量级主干网络，以提升手势姿态估计的综合性能。基于STB数据集对比分析不同内部结构的LHPN算法性能，并与典型算法进行对比。实验结果表明，LHPN算法能够对手势姿态进行准确估计，与CPM算法相比，在AUC方面提升了0.5%，在每帧图像运算时长方面减少了0.1358 s。

    📙 相关资料

    1. 《基于3D视觉传感器边缘识别和追踪算法的研究》PDF+DOC 随着人工智能的迅速发展，计算机视觉的应用越来越广泛；原来的单个目标跟踪转变为多个目标跟踪，本文基于3D视觉传感器边缘识别和追踪算法采获取相机运动轨迹，对目标进行边缘识别和追踪算法并建立模型验证算法的可行性。以希为物体的三维重建提供可鉴价值。...
    2. 《应用计算机视觉的动态手势识别综述》PDF+DOC 从手势识别系统框架模型、手势分割、手势建模与分析和手势识别等几个方向，系统地综述当前计算机视觉动态手势识别技术的研究现状，分析其存在的不足，提出了进一步研究的问题.结果表明：基于简易可穿戴设备的手势识别、基于深度视觉传感器的手势识别和多方法交叉融合的手势识别将是未来该领域的发展趋势。...
    3. 《高智能轮椅中的视觉手势识别方法仿真》PDF+DOC 传统的视觉手势识别问题在高智能轮椅控制中，一旦图像存在多个手势，算法很难识别出哪个手势是真的需要识别的手势，存在多手势识别干扰，识别过程存在滞后性，无法获取准确的手势识别结果，导致对轮椅控制滞后。提出一种改进型PCA和LDA融合的视觉手势识别算法，并在智能轮椅控制中得以应用，通过Kinect传感器采......
    4. 《家庭服务机器人定位系统研究》PDF+DOC 解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法，针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础，提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝......
    5. 《基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究》PDF+DOC 驾驶员注意力不集中是导致汽车追尾事故频发的主要原因，采用自主紧急制动系统可以减少碰撞的数量、降低事故严重程度。针对雷达传感器成本高以及对于静止物体存在“虚目标”等问题，设计了一种基于视觉传感器的自主紧急制动算法。该算法利用一个单目视觉传感器根据图像坐标系中车辆的位置和速度计算碰撞时间(TTC)，进而......
    6. 《基于零加速修正的室内惯性定位算法》PDF+DOC 惯性微传感器定位精度受到累积误差影响严重，甚至在连续定位过程中出现无法收敛问题，使估计位置严重偏离实际位置。基于零加速状态检测并修正传感器平台姿态的算法可以在常规传感器配置条件下解决传感器的累积误差影响问题。将采集的加速度值与相应的阈值比较，检测出平台的零加速状态，根据检测到的零加速状态对平台的姿态......
    7. 《基于移动锚节点的粒子群优化定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络的一些应用环境中，无线信道损耗模型参数未知，无法直接基于RSSI测距定位。本文针对这类应用环境，研究并提出基于移动锚节点的粒子群优化定位算法，利用移动锚节点代替传统典型算法中的静态锚节点，并将节点定位问题抽象为非线性约束优化问题，利用粒子群优化技术求解定位。仿真、分析结果证明，该算法......
    8. 《基于视觉传感器SLAM问题的算法构建》PDF+DOC 自主移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。由于视觉传感器只能检测路标的方位角，不能提供距离信息，当利用视觉传感器完成机器人的同步定位及地图创建(SLAM)时，由于路标距离信息的缺失，会带来新路标的初始化及旧路标关联等难题。为识别新路标方位，采用滞后的三角型测量法来估计新......
    9. 《基于视觉传感器的智能车控制算法设计》PDF+DOC 以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s，其控制算法设计对智能车......
    10. 《手势控制微型四轴飞行系统设计与实现》PDF+DOC 针对现有飞行器遥控器的某些缺点，本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器，以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台，采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块，以摄像头和5.8G图......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。