《基于力矩误差的净化机器人碰撞检测技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机翼变形估计中传感器的配置方法》PDF+DOC 针对机翼变形中的传感器最优配置问题，建立悬臂梁模型，基于Ko位移理论的形变位移算法估计机翼变形，通过求解双目标0-1规划模型实现了传感器最优配置.计算结果验证了方法的正确性。...
2. 《基于KDF算法的物联网监测系统的设计与研究》PDF+DOC 0引言传统农业的管理方式是粗放式管理，只能通过人的感知能力来大致获取上述参数，从而造成农民收益不高，且有时还带来水电浪费等现象。当前，人类已进入互联网+时代，传感器、RFID技术、全球定位、红外线感应等技术也日趋成熟，人与人、物与物、人与物的信息互通成为可能，物联网技术应运而生。物联网技术推动了工业......
3. 《基于模糊推理的多维传感器解耦算法研究》PDF+DOC 本文根据模糊知识的基本原理 ，利用模糊逻辑推理建立多维传感器模型 ，并进行多维传感器的解耦计算 ，从而大大降低了多维传感器通道间的耦合 ，最后进行了仿真计算 ，结果表明这种方法的解耦效果良好 ，而且易于在计算机上实现。...
4. 《分布式长标距FBG传感器的优化布设》PDF+DOC 讨论了传感器优化问题中遗传算法的编码问题，提出采用Grefenstette编码来解决遗传交叉，变异算法过程中可能产生的基因座编码重复的问题，分析了分布式长标距FBG传感器的布设特点，提出了基于Grefenstette编码遗传算法的、以静力位移为目标函数、位移识别误差最小为优化准则的传感器优化布设方法......
5. 《基于曲线拟合的动目标多源数据融合与处理》PDF+DOC 目前数据融合技术受到了越来越多的关注，而数据关联作为数据融合的核心和关键技术，在军用和民用领域中都具有很大应用前景。其中对多传感器动目标的数据融合是数据融合技术的重要方面。为解决多源数据融合过程中，不同传感器获得的大量观测数据间关联匹配问题，提出了基于曲线拟合的数据关联方法。首先对各观测传感器的观测......
6. 《架空线路铁路轨道参数计算算法分析》PDF+DOC 针对铁路架空线路在施工过程中的检查、维修、养护的工作量大等问题，文章首先介绍了轨道参数监测要求与自动化监测的硬件设计，然后详细研究铁路架空线路中的各项轨道参数监测变化模型与原理，最后结合传感器布设进行轨距、水平/超高、高低、正矢/轨向和扭曲变化的公式的推导，以期为建立一套全自动及智能化的铁路轨道参数......
7. 《汽车行驶称重系统的算法研究与精度分析》PDF+DOC 对一种基于橡胶油管传感器的新型汽车行驶称重(WIM)系统的算法进行了研究，针对诸多因素对WIM系统的输出值产生影响，提出了结合神经网络的计算模型。同时对WIM系统精度的定义和划分进行了分析与研究。经大量试验验证，该系统可用于交通数据采集和辅助实施汽车超载的检查。...
8. 《地基土的固结试验数据采集系统分析与设计》PDF+DOC 阐述了以8031单片机为处理器组成的地基土的固结试验数据采集系统的结构、数据采集原理、设计方法，以及系统可实现的功能，对系统设计所需的主要参数进行了计算，并对主要元器件的特点、性能指标、作用和工作过程进行了介绍。...
9. 《体积位移传感器的研讨》PDF+DOC 以不同边界条件的振动梁为例，提出通过分部积分方法设计特定形状的PVDF薄膜测量体积位移。这种分部积分方法得到的PVDF传感器形状不但与外激励力的性质(如激励力类型、位置以及频率等)无关，而且不需要振动梁的模态信息。研究表明，可以把振动梁的边界条件分为两类，即一端固定一端任意和两端位移为零，对于每一类......
10. 《多传感器粒子滤波融合跟踪算法》PDF+DOC 对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题，提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析，利用粒子滤波器计算目标状态估计值，以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计。仿真结果表明，与采用扩展卡尔曼滤波的方法相比，该算法具有更高的估计精度。...