作者：杨春卫,代建辉,毕树生,宗光华 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2013年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2013120190 DOC编号：DOCBJHK2013120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置，设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器；控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC，Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心，通过力传感器测得的负载反馈值，采用力、位置、电流三闭环的控制策略，在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时，能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验，验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性。

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