《ZKRT-300型机器人的RobotBasic编程与控制》PDF+DOC
作者:顾德祥
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2013242150
DOC编号:DOCELEW2013242159
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ZKRT-300型机器人是全国职业院校职业技能大赛官方指定的比赛机器人。本文阐述了使用机器人编程语言RobotBasic编程并直接控制机器人运作的二次开发过程。介绍了开发所需要完成的主要工作:机器人改造(无线通讯);控制命令及协议编制;机器人断命令翻译及执行程序设计等。
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