作者：周玉印,付丽君,池世春,许石哲 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2013年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2013110310 DOC编号：DOCGYKJ2013110319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对V型坡口焊缝，采用摆动扫描式电弧传感器，研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成，完成了模糊控制器算法的设计，离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中，系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作，从而实现焊接时焊缝的精确跟踪，使焊枪对中焊缝。该系统无需建立被控对象的精确数学模型，改善了伺服驱动系统的动静态特性，提高了焊缝跟踪的精度。

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