《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC

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2. 《传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术》PDF+DOC 介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器，其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量，输入量通过模糊化处理，模糊推理得出输出结果，再将其解模糊化，得到控制变量的精确输出值，实现焊缝跟踪。提出了一种传感器前置式焊缝跟踪系统的延时解决方案，研制出1台模......
3. 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便，但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法，利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移，从而得出焊枪处焊缝的实际偏移，用此偏移对焊枪进行控制，提高了测量和跟踪的精度。...
4. 《规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究》PDF+DOC 采用特征谐波法准确识别焊缝偏差，研究熔池对坡口的影响作用，采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响，因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制，以克服常规模糊控制器的不足，使其具有良好性能。...
5. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
6. 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 利用环形激光扫描传感器，建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统，基于图像分割、特征提取和三维计算等技术，实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算，并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明，提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息，实现焊缝的实......
7. 《基于模糊控制的竞赛机器人控制器设计》PDF+DOC 本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求，提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，实现机器人行走控制。...
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9. 《基于模糊逻辑规则的双重控制器在发泡机控制系统中的应用研究》PDF+DOC 分析了现有发泡机的工作原理、控制方法及优缺点.针对以继电—接触器控制系统和单纯PLC控制系统组成的发泡机控制系统存在可靠性低、工人劳动强度大、系统升级困难等缺陷，提出了采用基于模糊控制规则的PLC控制系统的改造方案.对系统规则及结构进行了分析和设计.仿真实验表明，基于模糊控制的PLC多重控制系统可以......
10. 《电动助力转向系统模糊控制算法研究》PDF+DOC 针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求，提出了一种应用于EPS的模糊控制算法，并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性，在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器，并在线调整模糊控制参数，使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明，所提出的模糊控制算法具有......