作者:鹿博,张翠霞,潘峰 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2010080090 DOC编号:DOCELEW2010080099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 引言智能车作为智能交通系统的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体。而汽车自主驾驶技术的研究在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景,更受到广泛的重视。自主驾驶任务的自动完成将给人类社会带来很大的影响。近年来,随着模糊控制、神经网络等智能控制理论的发展,这些先进的控制技术也逐渐被应用于智能汽车的研究上。在智能车系统的实际设计过程中,面临着如下几个问题,第一,如何测试智能车在不同路况下的运行情况;第二,如何测试控制算法的实用性;第三,如何提取和分析智能车的运行参数。系统设计制作的思路以及实现的方案

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