《高职院校传感器课程教学创新与实践》PDF+DOC

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1. 《智能小车设计中传感器的应用》PDF+DOC 智能小车设计是历届全国大学生电子设计大赛中的经典项目，该项目对综合使用各种类型的传感器有较高的要求，对合理使用适当精度且成本低廉的传感器件有十分重要的现实意义。文章从分析常用的传感器的特性和工作原理入手，结合教学实践，提出一些传感器在智能小车设计中的使用方法和技巧。...
2. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
3. 《基于单片机控制的智能车设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心，H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化，本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。...
4. 《基于MSP430单片机的智能小车设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号，并将采集到的电平信号传给单片机，单片机经过处理后控制电机，完成小车的前进，转向和路程显示功能。给出了小车系统的硬件和软件设计方法，经过实际测试，能够完成所有功能。该设计可用在自动停车系统......
5. 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC 近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以CCD为传感器，基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行......
6. 《2001年全国大学生电子设计竞赛一等奖——自动往返小汽车》PDF+DOC 为了实现小汽车的自动往返和智能控制，我们选用了单片机系统。设计以AT89C52 CPU为核心，CPU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车；使小汽车能够快速、准确的实现往返，并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用了超声波传感器测量......
7. 《基于预瞄点的自动倒车设计和实现》PDF+DOC 为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法，首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统，其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法，然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式，最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法。研究......
8. 《基于CMOS传感器的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别路径......
9. 《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM4发生模块发出PWM波，分别对转向舵机和直流电机进行......
10. 《基于CCD传感器的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系......