作者:林建宇 单位:上海电力学院 出版:《上海电力大学学报》2013年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDYXY2013030170 DOC编号:DOCDYXY2013030179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心,采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息,并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息,从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能,可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度。

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