《多传感器可变参数互补滤波算法设计》PDF+DOC
作者：卢捡森,马龙,裴昕,黄超,周德新,苏志刚
单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版：《电光与控制》2017年第02期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFDGKQ2017020060
DOC编号：DOCDGKQ2017020069
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针对互补滤波器在组合导航中无法适应载体运动状态变化和周围磁场干扰问题，设计一种多传感器可变参数互补滤波算法。首先，在频域上分析各传感器噪声，根据其频率互补性设计多传感器互补滤波器；其次，通过加速度计和电子罗盘输出监测载体运动状态和磁场环境，设定可变滤波器参数以降低上述变化引起的估计误差；最后，以FPGA为核心，MEMS陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建组合导航系统验证算法。实验表明，与商业级姿态航向参考系(AHRS)测量值对比，该算法能够确保系统较高精度的输出，且有效降低载体运动状态变化和磁场干扰影响。
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